上網找的資料顯示coppeliasim上有一個編輯程式的選項
參考資料:https://zhuanlan.zhihu.com/p/105960079
4/27(二)因為繪圖部分還沒畫好，今天暫時用coppeliasim裡的機械手臂模型來模擬。
設定的主體上連結每個零件，各零件之間有可以旋轉的軸，以及連結的命令區塊
下圖為參考的機械手臂:
模擬程式
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